问题
已知 $p_{i}$ $($ $i$ $=$ $1$, $2$, $\cdots$, $n$ $)$ 为常数，且，$n$ 阶常系数线性齐次微分方程的一般形式为：$y^{(n)}$ $+$ $p_{1}$ $y^{(n-1)}$ $+$ $p_{2}$ $y^{(n-2)}$ $+$ $\cdots$ $+$ $p_{n-1}$ $y^{\prime}$ $+$ $p_{n}$ $y$ $=$ $0$.
则，关于该方程对应的特征方程的一般形式，以下选项中正确的是哪个？
选项
[A]. $\lambda^{n}$ $+$ $\lambda^{n-1}$ $+$ $\lambda^{n-2}$ $+$ $\cdots$ $+$ $\lambda$ $=$ $0$[B]. $\lambda^{n}$ $+$ $p_{1}$ $\lambda^{n-1}$ $+$ $p_{2}$ $\lambda^{n-2}$ $+$ $\cdots$ $+$ $p_{n-1}$ $\lambda$ $+$ $p_{n}$ $=$ $1$
[C]. $\lambda^{n}$ $-$ $p_{1}$ $\lambda^{n-1}$ $-$ $p_{2}$ $\lambda^{n-2}$ $-$ $\cdots$ $-$ $p_{n-1}$ $\lambda$ $-$ $p_{n}$ $=$ $0$
[D]. $\lambda^{n}$ $+$ $p_{1}$ $\lambda^{n-1}$ $+$ $p_{2}$ $\lambda^{n-2}$ $+$ $\cdots$ $+$ $p_{n-1}$ $\lambda$ $+$ $p_{n}$ $=$ $0$
$\lambda^{n}$ $+$ $p_{1}$ $\lambda^{n-1}$ $+$ $p_{2}$ $\lambda^{n-2}$ $+$ $\cdots$ $+$ $p_{n-1}$ $\lambda$ $+$ $p_{n}$ $=$ $0$