根据美国宇航局 (NASA) 于北美东部夏令时间 2021 年 04 月 29 日上午 06 时 46 分获得的数据，机智号火星直升机已经于北美东部夏令时间 2021 年 04 月 29 日上午 03 时 34 分（火星当地太阳时间中午 12 时 33 分）在火星上进行了人造飞行器在除了地球之外的另一个星球上的首次受控动力飞行。
这次飞行共持续了 39.1 秒，最大飞行高度 3 米，其中升空悬停时间为 30 秒。上图就是机智号上的导航相机拍摄到的正在空中飞行的机智号投射到火星表面的影子。
也许是因为机智号首飞前经历了一些波折，因此，机智号本次首飞只是起飞、悬停和降落，没有执行其他飞行动作，和此前公布的首飞路线有些不同。
参考：
https://www.nasa.gov/press-release/nasa-s-ingenuity-mars-helicopter-succeeds-in-historic-first-flight
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