美国宇航局 (NASA) 于 2021 年 04 月 09 日在火星地表对机智号火星直升机的旋翼进行了高速旋转试验（机智号没有升空），根据传送回地球的数据，机智号上名为“看门狗”的计时器提前终止了高速旋转指令的执行并试图将机智号从“飞行前模式”转换成“飞行模式”。
设置看门狗计时器主要的目的就是为了实时监督系统中指令的执行序列，一旦发现潜在的问题就会立即执行既定的安全程序，然而，根据上述测试结果，我们可以判断，该计时程序本身还存在一些问题。为此，NASA 宣布，机智号火星直升机的首飞将不早于北美东部时间 2021 年 04 月 14 日。
参考：
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/291/mars-helicopter-flight-delayed-to-no-earlier-than-april-14/
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