图片版权：美国宇航局/欧空局/喷气推进实验室-加州理工学院
图 01 是一个示意图，图中就是美国宇航局（NASA）和欧空局（ESA）要联手实现的火星首次取样返回任务中的四大航天器：最左边是毅力号火星车，主要负责火星样本的采集和封装工作；最右边的是带有返回火箭的着陆器，同时这台着陆器也会携带图片中间的这台由欧空局研制的专门用于在毅力号和返回火箭之间运送样本的运输车，这台火星样本运输车和机遇号火星车大小相似，在火星样本运输车将火星样本装入返回火箭之后，返回火箭会择机升空，进入火星轨道，与已经在火星轨道上等待的轨道器（图片上方）回合，轨道器在从返回火箭那里取得火星样本之后就将脱离火星轨道，踏上返回地球的行程——不过，这样一个火星取样返回的方案尚未最终敲定。
图片版权：美国宇航局/喷气推进实验室-加州理工学院
参考资料：
https://www.nasa.gov/image-feature/mars-sample-return-artists-concept
https://www.nasa.gov/feature/jpl/take-a-3d-spin-on-mars-and-track-nasa-s-perseverance-rover
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