上面这张动图是由两张图片合成的，这些图片拍摄于北美东部夏令时间 2020 年 10 月 20 日 NASA 的 OSIRIS-REx 探测器执行“碰一下就走 (Touch-And-Go)”样本采样任务期间——上图展示的靠近并接触小行星贝努表面的过程是在距离地球 3.21 亿公里之外由 OSIRIS-REx 探测器上搭载的 SamCam 相机拍摄的，图中的采样地点名为“夜莺”，实际的采样位置与目标采样位置之间的误差被控制在 1 米之内。OSIRIS-REx 项目位于地球上的团队在当地时间当天下午 6 点 08 分的时候收到了 OSIRIS-REx 探测器传回的触碰成功的确认信息，初步的信息显示，OSIRIS-REx 探测器的 0.3 米乘 0.3 米的采样探头与小行星贝努的表面接触了约 6 秒钟，随后，探测器执行了后退动作，离开了贝努的表面。
在上图中，我们可以看到 OSIRIS-REx 探测器的采样机械臂。在整个采样过程中，只有这个采样机械臂前面的探头会和贝努的表面发生直接接触。在采样的过程中，探头首先会穿透贝努表面的风化土，嵌入“夜莺”采样点，压碎采样点处一些多孔的岩石——这一过程会在 1 到 2 秒钟内完成，随后，探测器会通过采样探头向贝努表面喷射氮气，这些氮气会吹动采样点处的样本从而被探测器收集起来——返回的数据显示，收集样本的过程大约持续了 3 秒钟。
OSIRIS-REx 探测器在即将接触采样点时的速度是 10 厘米每秒，离开采样点处的速度则为 40 厘米每秒。之后，OSIRIS-REx 项目团队将通过让 OSIRIS-REx 探测器执行一些动作来大致判断采集了多少样本。目前的数据显示，探测器的状态依旧正常。
References:
[1]. OSIRIS-REx TAGs Surface of Asteroid Bennu
https://www.nasa.gov/feature/goddard/2020/osiris-rex-tags-surface-of-asteroid-bennu/
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