分类： 號外

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上面的设想图是处于模块 1 配置下的 NASA 太空发射系统 (Space Launch System, 即 SLS)，从图中可以看到，SLS 正处于一个移动发射平台上。SLS 将负责把猎户座飞船发射到月球，这也是未来一段时间里唯一可以在一次任务中就把猎户座飞船以及宇航员和必要的补给品全部送到月球的火箭。

References:

[1]. Nighttime view of SLS on Mobile Launcher

https://www.nasa.gov/image-feature/nighttime-view-of-sls-on-mobile-launcher

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点击这里可以查看大图。

2019 年 09 月 23 日，哈萨克斯坦拜科努尔航天发射场，俄罗斯联盟号运载火箭在发射台上完成起竖，龙门架的手臂也开始合拢。该火箭将负责把远征 61 号航天任务中的多名宇航员送入太空。

References:

[1]. Expedition 61 Soyuz Rollout

https://www.nasa.gov/image-feature/expedition-61-soyuz-rollout

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1967 年 11 月 09 日，阿波罗 4 号飞船从 NASA 的肯尼迪航天中心发射升空。这次任务标志着土星 5 号运载火箭的首次发射。本次任务的目标包括测试结构的稳定性、飞船与火箭的兼容性、隔热性、密闭性、整体再入系统，发射负载、动态特征、阶段分离、火箭子系统、紧急情况分离系统和任务支持设备的运作等。所有这些测试项目都达到了预期标准。由 NASA 马歇尔太空飞行中心设计、开发和管理的土星系列火箭完成了日后将宇航员送上月球的任务。如今，马歇尔太空飞行中心仍然在为 NASA 开发太空发射系统，这将是人类有史以来建造的最强大的火箭，具备将宇航员送入月球、火星甚至更远的深空的能力。

References:

[1]. This Week in NASA History: First Launch of Saturn V – Nov. 9, 1967

https://www.nasa.gov/centers/marshall/history/this-week-in-nasa-history-first-launch-of-saturn-v-nov-9-1967.html

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如图所示，2019 年 11 月 04 日，来自诺斯罗普·格鲁曼公司的天鹅座货运飞船已经在“加拿大2号”机械臂的帮助下被成功安装到国际空间站的联合模块，接下来将开始为期 70 天的货物转运工作。

References:

[1]. The Cygnus space freighter is attached to the Unity module

https://www.nasa.gov/image-feature/the-cygnus-space-freighter-is-attached-to-the-unity-module

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中缀表达式转换成后缀表达式

从左到右遍历中缀表达式并按照如下规则生成后缀表达式：

1. 若遇到操作数（数字）则直接输出，即数字不进栈；
2. 若第一次遇到操作符（”+”, “-“, “*”, “/”）则直接将其进栈，遇到左括号 “(” 也将其进栈；
3. 之后再遇到（第 2 次及第 2 次之后遇到）操作符，则先和栈顶的操作符比较优先级。如果目前遇到的操作符（该操作符还没有进栈）的优先级不高于栈顶的操作符的优先级, 则栈内操作符依次出栈并输出直到遇到优先级低于当前遇到的操作符的操作符，或者栈为空，才可以将当前遇到的操作符进栈（从在栈中的位置来看就是低优先级的操作符不能在高优先级的操作符的上面）。
   “不高于”就是小于或等于，相同的操作符优先级相等，”*” 与 “/” 的优先级比 “+” 与 “-” 的优先级高。
4. 如果遇到右括号 “)” 则栈内元素依次出栈并输出直到遇到左括号 “(“, 但左括号只出栈而不输出，同时，右括号并不进栈。需要注意的是，只有在遇到右括号 “)” 时才把左括号 “(” 出栈，遇到其他操作符时，左括号 “(” 并不出栈；
5. 如果读到了中缀表达式末尾，则将栈内的所有元素依次出栈并输出。

示例

将中缀表达式

a+b*c+(d*e+f)*g

转换成后缀表达式。

过程如下（从左向右依次遍历并读取中缀表达式中的每个字符）：

输出结果：[NULL]
栈内情况：
栈顶
[NULL]
栈底

输出结果：a
栈内情况：
栈顶
+
栈底

输出结果：ab
栈内情况：
栈顶
+
栈底

输出结果：ab
栈内情况：
栈顶
*
+
栈底

输出结果：abc
栈内情况：
栈顶
*
+
栈底

输出结果：abc*+
栈内情况：
栈顶
[NULL]
栈底

输出结果：abc*+
栈内情况：
栈顶
+
栈底

输出结果：abc*+
栈内情况：
栈顶
(
+
栈底

输出结果：abc*+d
栈内情况：
栈顶
(
+
栈底

输出结果：abc*+d
栈内情况：
栈顶
*
(
+
栈底

输出结果：abc*+de
栈内情况：
栈顶
*
(
+
栈底

输出结果：abc+de
栈内情况：
栈顶
+
(
+
栈底

输出结果：abc+def
栈内情况：
栈顶
+
(
+
栈底

输出结果：abc+def+
栈内情况：
栈顶
+
栈底

输出结果：abc+def+
栈内情况：
栈顶
*
+
栈底

输出结果：abc+def+g
栈内情况：
栈顶
*
+
栈底

输出结果：abc+def+g*+
栈内情况：
栈顶
[NULL]
栈底

至此，我们就得到了原来中缀表达式的后缀表达式：

abc*+de*f+g*+

后缀表达式的计算

在已知后缀表达式的情况下，从左向右依次扫描该后缀表达式，遇到操作数就进栈，遇到操作符就把靠近栈顶的两个操作数出栈并进行该操作符代表的运算，计算得到的数字进栈。重复上述过程，直到后缀表达式被遍历完毕。

例如，已知 a = 6, b = 4, c = 2, d = 3, e = 2, 后缀表达式为：

abc-/de*+

则计算过程如下：

4 – 2 = 2;
6 / 2 = 3;
3 * 2 = 6;
3 + 6 = 9.

正确答案：9

前缀表达式的计算

前缀表达式的计算和后缀表达式的计算类似，只不过在计算时，若使用的是前缀表达式，则需要从右向左扫描整个式子，遇到操作数就进栈，遇到操作符就把靠近栈顶的两个操作数出栈并进行该操作符代表的运算，计算得到的数字进栈。重复上述过程，直到前缀表达式被遍历完毕。

中缀表达式转换成前缀或后缀表达式的手工计算方法

前面介绍的中缀表达式转后缀表达式的方法是适合于计算机执行的，其实，在中缀表达式不是太复杂的情况下，我们也可以使用如下方法手工得到中缀表达式的后缀表达式或前缀表达式。

例如，已知中缀表达式为：

a+b*c+(d*e+f)*g

首先，按照“先加减后乘除，从左向右依次计算”的运算优先级给原式加上括号：

((a+(b*c))+(((d*e)+f)*g))

之后，将运算符移动到它们各自括号的后面：

((a(bc)*)+(((de)*f)+g)*)+

再之后，删除所有括号即得到了后缀表达式：

abc*+de*f+g*+

若把操作符移动到它们各自括号的前面：

+(+(a*(bc))+(*(*(de)f)g))

再之后，删除所有括号即得到了前缀表达式：

++a*bc*+*defg

小贴士 1：
手工计算时，为了防止加完括号之后括号太多导致操作符移动出错，可以加一层括号就移动一个操作符到该括号的后面（或前面）；

小贴士 2：
将操作符移动括号外面时只能刚好出本层括号，而不能进入其它括号，否则，若去掉括号后有多个操作符刚好紧邻就会导致这些操作符之间的顺序发生错误从而导致后缀或前缀表达式的生成出错。

EOF

2019 年 11 月 02 日，美国弗吉尼亚州，诺斯罗普·格鲁曼公司的安塔瑞斯火箭搭载着天鹅座货运飞船从 NASA 的 Wallops 发射基地的 Pad-0A 发射台发射升空。这是诺斯罗普·格鲁曼公司与 NASA 合作的第 12 次飞行任务，本次飞行任务会将重达 8,200 磅（约合 3.7 吨）的科研设备和人员物资补给送往国际空间站。

References:
[1]. Northrop Grumman Resupply Mission Bringing Science, Cargo to Station
https://www.nasa.gov/image-feature/northrop-grumman-resupply-mission-bringing-science-cargo-to-station

点击这里可以查看大图。

在加利福尼亚州的辽阔沙漠中诞生了航空史上一些十分重要的飞机。NASA 的 X-59 QueSST 就是这样一个实验性的飞行器，目的是为了既能超音速飞行又不会因为音爆而产生恼人的噪音。它使用了臭鼬工厂的最新技术。臭鼬工厂是洛克希德马丁公司的一个著名的部门，在过去的 76 年里，臭鼬工厂使用独一无二的方法设计和制造了美国历史上许多最先进的飞行器。

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好奇号火星车在其任务的第 2553 个火星日拍摄了这张自拍（图 1），当时的地球时间是 2019 年 10 月 11 日。

带有注释的同张自拍（图 2）：

这张自拍是由位于好奇号机械臂末端的一台相机拍摄的 57 张独立的照片拼接而成的。拍摄这张图片是为了纪念好奇号完成的一次化学实验。自拍中的好奇号位于 Glen Etive 区域，从 图 2 我们可以看到，好奇号旁边的火星地面上有名为 “Glen Etive 1” 和 “Glen Etive 2” 的两个洞，这两个洞是好奇号钻探的。好奇号可以从这两个洞中提取岩石粉末样本并在位于好奇号机身内部的名为 “Sample Analysis at Mars” 的移动实验室中分析这些岩石样本的化学成分。

在好奇号身后约 984 英尺（300 米）的地方，是 Vera Rubin Ridge, 好奇号在大约一年前离开了那里。在 Vera Rubin Ridge 之外，我们还可以在图中看到 Gale Crater 平地和火山口的北部轮廓。此时的好奇号已经来到了夏普山 (Mount Sharp), 一座位于火山口内部的约 5000 米高的山峰。

参考文章：

[1]. New Selfie Shows Curiosity, the Mars Chemist

https://www.nasa.gov/feature/jpl/new-selfie-shows-curiosity-the-mars-chemist

如果从 1969 年 NASA 的航天器成功登陆月球开始算起，今年是阿波罗计划 50 周年。

在 1971 年的 07 月 31 日，阿波罗 15 号任务首次在月球使用了月球漫游车。这是一台轻量级的车，使用电力驱动，可以在月球表面的低重力真空环境中行驶，帮助宇航员探索着陆点周围的环境。

本文中的这张照片是在阿波罗 15 号任务中宇航员第三次出舱活动时拍摄的，照片的背景是荒凉的月球和无穷无尽的深空。然而，当人类的脚步开始点缀在这颗星球上时，她的美便开始难以用语言形容。

更多信息可以访问：

https://www.nasa.gov/centers/marshall/history/index.html

根据 SpaceX 公司官方 Twitter 账号 “@SpaceX” 的消息，猎鹰 9 火箭于当地时间 2019 年 08 月 06 日下午，成功将来自以色列的 AMOS-17 通讯卫星送入太空预定轨道。根据有关消息，该卫星提供的网络服务可以覆盖非洲大陆、欧洲和中东地区。该卫星的第一个版本 AMOS-6 曾在 2016 年的 SpaceX 发射任务中因爆炸被毁。

AMOS-17 被成功部署：

此次发射 AMOS-17 所用到的助推器已经是第三次飞行，同时也是 SpaceX 第 25 次发射轨道级火箭。

在位于美国佛罗里达州的 40 号发射台上等待发射指令的猎鹰 9 火箭：

发射进入 60 秒倒计时：

本次任务中的猎鹰 9 火箭发射瞬间：

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Elon Musk 于当地时间 2019 年 07 月 28 日在 Twitter 上展示了一张猎鹰 9 火箭再入大气层后突破音障时的图片 (Figure 1)，并说道：

Falcon 9 piercing the sound barrier on reentry.

twitter.com/elonmusk/

EOF