上面这幅示意图描绘了计划于 2021 年 02 月 18 日登陆火星的 NASA 毅力号火星车在火星大气层中历时 7 分钟下降过程。由于火星与地球之间距离较远，从火星上发往地球的无线电信号需要约 11 分钟才能抵达地球，而从毅力号以约两万公里每小时的速度进入火星大气层到着陆在火星表面只有 7 分钟的时间窗口，因此，毅力号在着陆过程中将只能完全自主控制。也就是说，当地面人员收到毅力号准备开始进入火星大气层的消息时，毅力号已经着陆在了火星表面。
我国的天问一号火星探测器搭载的火星车计划于 2021 年 05 月择机登陆火星，届时，也需要在着陆过程中完全自主控制。
References:
[1]. Perseverance’s Stages of Descent (Illustration) | NASA Image and Video Library
https://images.nasa.gov/details-PIA24265
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