2020 年 09 月 04 日，毅力号火星车的全尺寸工程模型——“乐观号”，已经抵达了 NASA 喷气动力实验室位于南加利福尼亚州的火星环境模拟测试场。如上图所示，2020 年 09 月 08 日，乐观号第一次驶入了该测试场中一块模拟的火星地面：布满岩石和其他障碍物的泥土地。
乐观号是作为“漫游车系统测试平台”而存在的，其英文名称为 “OPTIMISM”, 该名称是 “Operational Perseverance Twin for Integration of Mechanisms and Instruments Sent to Mars” （操作毅力号的兄弟以整合前往火星的机制与仪器）的缩写。
毅力号火星车的一个主要任务是研究太空生物学，包括探测火星远古微生物存在的迹象。毅力号还会收集分析火星气候和地质方面的数据，为人类将来登陆火星铺平道路。此外，毅力号还会收集并存储火星上岩石与土壤的样本，在后续的火星任务中，NASA 将与欧空局合作发射一个探测器前往火星取回这些样本并在地球上做更深入的研究分析。
NASA 计划先重返月球，之后再登陆火星。按照计划，NASA 将于 2024 年完成重返月球的目标并于 2028 年在月球建立可持续的长期存在。
References:
[1]. Perseverance Twin Drives Into the Mars Yard
https://images.nasa.gov/details-PIA23966
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