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2020 年 05 月 11 日,毅力号火星车的自适应抓取部件 (Adaptive Caching Assembly) 搭乘 NASA 的 C – 130 运输机抵达了肯尼迪航天中心的发射与着陆场。这个自适应抓取部件由 7 台马达和超过 3000 个零部件组成,可以从火星表面抓取样本。这套火星样本采样装置的核心部件是一个样本抓取机械臂,该机械臂可以把样本送到毅力号火星车的主机械臂,之后,主机械臂会将这些样本密封到管子中保存起来。按照设计,毅力号会把这些装有样本的管子放在火星上的特定位置,等待在将来的火星任务中取走这些样本并送回地球。
References:
[1]. Mars 2020 Adaptive Caching Assembly (ACA) Arrival
https://images.nasa.gov/details-KSC-20200511-PH-JBS01_0010
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