Location: PHSF
NASA ID: KSC-20200214-PH-KLS01_0042
Date Created: 2020-02-14
Image From: https://images.nasa.gov/details-KSC-20200214-PH-KLS01_0042
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图中的 Mars 2020 正位于 NASA 肯尼迪航天中心内，预计将于 2020 年 07 月 17 日至 08 月 05 日之间择机发射，前往火星。Mars 2020 的轮子由铝制成，直径为 52.5 厘米。Mars 2020 一共有 6 个这样的轮子，对称分布于左右两侧，每侧各 3 个。每个轮子都有自己独立的驱动电机，而且前部的两个轮子和后部的两个轮子还有自己的转向电机，这使得 Mars 2020 能够轻松地翻越障碍物并实现原地 360 度转向。得益于这样的设计，Mars 2020 能够应对最大 45 度的倾斜以及和其轮子差不多大小的障碍物，如石块或者凹槽。
References:
[1]. Mars 2020 Rover Processing in PHSF – Cleaning | NASA Image and Video Library
https://images.nasa.gov/details-KSC-20200214-PH-KLS01_0042
[2]. Mars 2020 Mission | Missions – NASA’s Mars Exploration Program
https://mars.nasa.gov/mars-exploration/missions/mars2020/
[3]. Mars 2020 Stands on Its Own Six Wheels | NASA
https://www.nasa.gov/feature/jpl/mars-2020-stands-on-its-own-six-wheels
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