机智号的组成结构及其性能参数[超详细]

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从上图中我们可以对机智号火星直升机的组成结构有一个大致的了解，由于机智号主要是用来验证在火星上飞行的技术，因此，他并没有携带多少科研仪器，其搭载的最主要的科研设备就是一台高分辨率相机。此外，仅仅是从理论上来看，想要在火星上以受控方式飞起来也是困难重重，因此，为了减轻重量，机智号上的桨叶和着陆架等部件都使用了较轻的碳纤维材料。

也有一些小伙伴很关心机智号火星直升机的性能参数，下面就是机智号的一些主要性能指标：

（以下数据均来源于英文维基百科）

转子最大转速：每分钟 2400 转；
桨叶翼尖速度：小于 0.7 马赫；
飞行次数：30 个火星日（约 31 个地球日）内飞行 1 到 5 次；
单次飞行时间：接近 90 秒；
最大飞行半径： 50 米；
无线电信号最大覆盖半径：1000 米；
计划中的最大飞行高度：5 米；
水平方向最大飞行速度：10 米每秒；
垂直方向最大飞行速度：3 米每秒；
电池容量（六块索尼锂离子电池 ）：35 – 40 瓦时 (130–140 千焦)；
中央处理器 (CPU)：高通骁龙 801 (Qualcomm Snapdragon 801)
操作系统：Linux

参考：
https://en.wikipedia.org/wiki/Ingenuity_(helicopter)

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