问题描述：
在安装完VirtualBox的USB控制器扩展（关于在VirtualBox中安装USB控制器扩展的方法可以查看我的这篇文章：http://zhaokaifeng.com/?p=443），并且在设置里打开了“启用USB控制器”的情况下，插入USB设备（如U盘）后，启动虚拟系统，在“设备->USB”里没有找到该USB设备。
解决方法如下：
1 添加Ubuntu当前登陆用户到usbfs用户组：
sudo adduser xxx usbfs
2 添加Ubuntu当前登陆用户到usbfs用户组：
sudo adduser xxx vboxusers
注：系统当前登陆用户即命令提示符中xxx@yyy 中@ 前面的xxx 。也可以使用whoami 查看当前登陆用户的用户名。
3
关闭虚拟系统；
重启Ubuntu物理机；
插入U盘，启动虚拟机，发现可以连接USB设备，问题解决。